塔羅牌的歷史神秘悠久，關于其起源大致有如下主流觀點。
古埃及學說
塔羅牌的古埃及學說是一個關于塔羅牌起源的流行理論，它認為塔羅牌與古埃及文化有著密切的聯系。
塔羅一詞可能來源于埃及語的 "tar"(道)和 "ro"(王)，意味著“王者之道”，象征王者應具備的正確決斷力，這被認為是塔羅占卜方式的起源。
古埃及的《叨忒之書》被認為是塔羅牌的前身。據稱，這本書是專門用來傳達天神旨意的神秘之書，后來為了防止異族得到此書，將其繪成卡片，交于神官手中。
有說法認為，在亞歷山大城被毀后，摩洛哥的費茲(Fez)成為了新的學術中心，各地學者使用一本充滿神秘符號的圖冊代替語言和文字，這些圖畫后來演變成了塔羅牌。
另一種觀點是，古埃及的月神 Thoth(也被認為是智慧和魔法之神)可能發明了塔羅牌中的大阿卡納，作為埃及巫師祭祀的儀式之一。
意大利學說
早在十四世紀，歐洲各國的貴族中就有人開始玩塔羅牌。現代所知最早的塔羅牌出現在14世紀末、15世紀初的意大利。意大利的撲克游戲“tarocco”與“tarot”塔羅牌發音近似，而且只有二十二張，與塔羅牌的二十二張大阿卡那牌數目一致。
同時，意大利詩歌中歌頌的愛情、勝利、死亡、名譽、命運和未來等含義，與塔羅牌的牌意類似。因此，塔羅牌起源于意大利的說法得到了很多人的贊同和支持。
吉普賽學說
塔羅牌的吉普賽學說認為，塔羅牌可能起源于流浪的吉普賽人。這個學說的主要依據是吉普賽人以占卜為生，塔羅牌是他們的一種占卜方法。吉普賽人無論走到哪里，都會使用塔羅牌，而且他們對塔羅牌的深奧含義有著深刻的理解。
在羅馬教廷勢力最為強大的時期，正是吉普賽人的保護使塔羅牌得以流傳至今，在很長一段時間里，塔羅牌只有吉普賽人能夠理解，許多塔羅牌的牌意都是基于吉普賽人的解釋 。
猶太學說
塔羅牌的猶太學說將塔羅牌的起源與古希伯來人的卡巴拉(Kabbalah)聯系起來?？ò屠且环N猶太神秘哲學，被認為是上帝傳授給摩西的一種提升精神力量的學問。根據這個學說，塔羅牌的二十二張大阿卡那(Major Arcana)與希伯來文的二十二個字母有著深遠的關系。有研究者編寫了塔羅牌與古希伯來字母的對照表，近數十年的研究顯示，塔羅牌可能源于古猶太人的卡巴拉。
猶太學說的支持者認為，塔羅牌的大阿卡那部分起源于古猶太人的卡巴拉，并且由于古猶太人與古埃及人有接觸，塔羅牌可能也吸納了不少埃及的宗教符號。隨著時間的推移，塔羅牌的前身幾乎消失，但后來吉普賽人學會了使用塔羅牌，盡管他們可能對塔羅牌的哲學層面理解不深，主要將其作為占卜工具。
中國學說
塔羅牌的中國學說認為，塔羅牌可能起源于中國。這個理論的支持者通常基于以下幾個理由：紙是中國的四大發明之一，最早的紙牌游戲也是中國人發明的。在歷史文獻中，有記載古代中國宮廷中曾經存在一種叫做“葉子戲”的紙牌游戲，這可能是塔羅牌的前身。塔羅牌的某些哲學思想與中國古代的辯證法相似，例如塔羅牌的正位和逆位與“福禍相倚”的哲學觀點有相似之處。中國古代的抽簽類占卜方法與塔羅牌的抽選和解讀牌意的方式有相似之處。
然而，這個學說也面臨一些挑戰和批評，主要是因為塔羅牌的繪圖展現的是西方文化元素，包括建筑、人物、金幣、權杖、國王等，與中國文化有顯著差異。
古印度學說
塔羅牌的古印度學說主要基于小阿卡納牌中的一些象征性圖案與印度宗教中的法器存在相似之處。
小阿卡納牌中的寶劍、星幣、權杖、圣杯等符號與印度神像手中持有的法器在形狀和象征意義上有一定的相似性。某些塔羅牌中的象征性事物與印度宗教中的法器含義相似，這可能表明塔羅牌與古印度文化之間存在某種聯系。塔羅牌的歷史和發展是一個豐富的主題，涉及多個文化和時代。盡管其確切起源仍然是一個謎，但塔羅牌無疑已經成為一種全球性的象征和占卜工具。
